Diseño Circuitos Impresos - Driver Motor Paso a Paso Bipolar

Este proyecto era algo que tenia pendiente hace un tiempo desde que se me rompió una vieja impresora Epson Stylus. Como muchos saben, las impresoras de chorro de tinta tienen varios motores paso a paso (steppers) para manejar tanto el movimiento de la hoja como el movimiento del cabezal. Estos motores, a diferencias de los motores eléctricos convencionales, son muchos mas precisos en su movimiento y funcionan con pulsos para el movimiento por pasos. Existen 2 tipos de motores paso a paso, los unipolares y los bipolares. Dado que la impresora que desarme tenia 4 motores bipolares, construí un circuito para manejar estos motores usando cualquier microcontrolador, en este caso, mi arduino. El objetivo final, utilizarlo para robótica.
El primer paso, fue probarlo en el protoboard.  Para control del motor, utilice un chip L293D junto con 2 transistores BC546A para poder controlarlo utilizando tan solo 2 puertas del arduino. En el caso de usar 4 puertas no son necesarios los transistores.

Circuito ensamblado en el protoboard.

De izquierda a derecha, fuente casera de 12 volt, tester midiendo los casi 1amp consumidos por el stepper, protoboard con el circuito y por ultimo el arduino conectado al pc.

Arduino Uno, el mas simple de la serie Arduino.

Luego de armarlo y probarlo en el protoboard, pase a la segunda etapa, diseñar el circuito usando la computadora. Para estos proyectos, utiliza el programa LiveWire y PCB Board. Aqui les muestro el circuito diseñado en la computadora

 Aquí pueden ver el diseño del circuito desde la visión 3D.

 Circuito en la visión sin render 3d.

Circuito en la visión negativa para impresión.

 Luego del diseño del circuito utilizando el programa PCB, imprimí el circuito sobre un acetato (lamina de plástico) utilizando una impresora laser (no imprimir utilizando impresora chorro de tinta).

Aquí pueden ver el circuito ya impreso sobre la lamina de acetato.

Luego de imprimir el circuito sobre la lamina, el mismo tiene que ser transferido a la lamina de pertinax. Para ello, utilizando una plancha con temperatura al mínimo planchamos la lamina sobre el pertinax.

Antes de planchar el circuito sobre la lamina de pertinax, debemos limpiar la lamina utilizando alcohol isopropilico. Al momento de planchar, tienen que tener cuidado de pasar la plancha y no dejar que el pertinax se caliente en exceso, para ello, pasen y levanten la plancha todo el tiempo.

Luego de pasar la plancha hasta lograr que la lamina de acetato queda adherida al pertinax, debemos esperar unos 15 - 20 min a que el pertinax se enfríe. Por ultimo, retirarlo con mucho cuidado logrando que la lineas del circuito en negro quede totalmente adheridas al pertinax.

El resultado luego de retirar la película de acetato es el de la foto a la izquierda. Si las pistas no quedan totalmente adheridas al pertinax, pueden utilizar un marcador indeleble para "retocar" las pistas del circuito.

Luego de tener el pertinax con el circuito impreso, pasamos a sumergir la placa en Percloruro de Hierro, encargado de "comerse" todo el cobro salvo el que esta protegido por las pistas en negro.

El percloruro de hierro tiene que ser mezlcado con un 15-20% de agua para acelerar el proceso.

Luego de aguardar entre 15-30 min, el resultado es el siguiente:

Como pueden ver, desapareció todo el cobre salvo el que se encuentra protegido por las pistas del circuito. Para poder descubrir las pistas, utilizamos un poco de esponja de aluminio.

Resultado luego de pasar la esponja de aluminio para descubrir las pistas.

El próximo paso, es perforar los 60 puntos de soldadura utilizando una mecha de 0.5 mm

 Conectores, transistores y resistencias para ser soldados en la placa.

 Todos los componentes soldados en la placa.

Placa en funcionamiento con el stepper y el arduino.

Radio Sony SRF-S83

Esta pequeña reliquia es una radio que tengo desde hace 12 años. Como dice el dicho, casa de herrero cuchillo de palo, hace como 2 años que tiene un falso contacto en el jack de auriculares y nunca la abría para arreglarla :). Este fin de semana frío, me dio el tiempo necesario para abrirla. Al abrirla, detecte que unos de los puntos de soldadura estaba quebrado (segunda foto al lado de la etiqueta TP3). Soldé nuevamente ese punto de soldadura y quedo como nueva.

Radio desarmada para diagnóstico.

En esta foto se puede apreciar el punto de soldadura quebrado del jack de auriculares.

Luego de retocar los 4 puntos de soldadura del jack quedo 100% funcionando.

Luego de la reparación

Reparación Fuente Macbook Pro

Esta reparación es algo que no obtuve el resultado que me hubiera gustado, debido a que lamentablemente por la forma de fabricación que tiene Apple de estos adaptadores no me permitió dejarlo en su formato original. El problema que presentaba este adaptador antes de la reparación , es la clásica rotura por torsión en el cable, cerca de donde sale del adaptador.
Para abrir el adaptador, no existen ningún tipo de tornillos, esta cerrado utilizando potentes pegamentos y la única manera de abrirlo es utilizando fuerza bruta con un destornillador importante. Luego de abrirlo (sin lograr no romper), corte el cable en la zona donde estaba totalmente cortado (en la salida del adaptador). Posteriormente a esto, soldé ambos extremos y recubrí con cinta aisladora el cable para evitar cortos. Por ultimo, se me ocurrió utilizar una punta de marcador de pizarra blanca como una forma de proteger el cable de nuevas quebraduras. El resultado, en las fotos. Para nada prolijo, pero bueno, uno nuevo cuesta U$S 70 dolares en USA y U$S 200 en UY :). El Tincho Perez (su propietario) feliz !

Aquí podemos apreciar el adaptador antes de la reparación. Se puede apreciar el cable quebrado justo en el protector de roturas que tiene integrado con el adaptador.






En esta foto se puede apreciar el pegamento blanco que utiliza Apple en la fabricación del adaptador para impedir que sea reparado cualquier componente interno al adaptador, ya que esto impide el desoldarlo de la placa y colocar un nuevo componente.

En esta foto se puede apreciar el invento de utilizar una punta de marcador de pizarra para impedir que se vuelva a quebrar en el mismo lugar anterior. Este plástico duro le da rigidez al cable protegiéndolo de futuras roturas.

El resultado final, un tanto artesanal, pero efectivo en la reparación.

Reparación Mp3 Player - Sansa e200

Historia
Esta vez le toco el turno al reproductor mp3 Sansa e200 de Mauri. Dado mi ofrecimiento a todos los compañeros de trabajo que reparaba como hobby sus diferentes equipos electrónicos, Mauri me dio su Sansa e200 con un problema en el jack de headphones.

Proceso Reparación
Como primer paso de la reparación, comprobe la falla. El problema que presentaba era el clasico falso contacto permanente en el jack que requería todo el tiempo tener que moverlo para su funcionamiento. Luego de desarmarlo con cuidado, comprobe que el jack estaba totalmente desoldado del motherboard. Además de este problema, tambien presentaba gran corrosión en los contactos internos. Por este ultimo problema, lo primero que hice fue limpiar con limpia contactos el motherboard así como también los contactos internos del jack. Luego, utilizando una lima pequeña, lime los contactos del motherboard y del jack para que la soldadura una correctamente el motherboard con este ultimo. Por ultimo, soldé los 2 pequeños contactos con estaño 50/50 de 1mm para tener una soldadura bien pequeña, arme y quedo funcionando perfectamente.

Fotos del proceso

Inicio del proceso de desarmado

Desarme finalizado. Se puede apreciar el jack totalmente separado del motherboard.

A la derecha el jack totalmente separado del motherboard. Se puede apreciar la corrosión en el motherboard.

Jack colocado en el motherboard pronto para ser soldado.

Jack ya soldado al motherboard.

Reproductor reparado

Reparacion Loudspeaker Sony Ericsson C905

Ayer mi amigo Pablito Gini me chateo muy preocupado que su ya veterano Sony Ericsson C905 no le funcionaba el altoparlante (loudspeaker). Me contó que creía que un golpe había hecho el trabajo de que dejara de funcionar.
El service oficial de Sony Ericsson canto $ 790 por abrirlo y cambiarle el loudspeaker. Yo le dije que para mi no había necesidad de cambiarlo, que seguramente era un falso contacto producto del golpe.
Arrancamos el desarme utilizando la asistencia fantástica de despiece de youtube y asi quedo, como les muestro en las fotos.
Luego de desarmarlo completamente (para acceder al loudspekar), note que una de las patitas estaba con un poco de humedad y tambien un tanto doblada. Le aplique limpia contactos y un poco la volvi a su posicion original combiando un poco de lima para remover impurezas.
Por ultimo, armado, chip adentro y probarlo. Llamada a la señal indicara, activado de loudspeaker y sonó de maravilla :)
"Me encanta cuando un plan se realiza" by Smith.

Slider, Carcaza y Motherboard

Motherboard fuera de la carcasa. Miren los terribles capacitores que tiene para poder disparar el flash (tarritos negros :) )

Contactos del loduspeaker que tuve que limar y reponer su posición correcta.

Loudspeaker. En este modelo, es un modulo integrado que tiene el Loudspeaker + Antena.







Celular Luego del proceso y reparado!